Malířka a grafička, která měla talent v rodině v osobě strýce Jana Zrzavého, vystudovala užitou a dekorativní malbu v architektuře a propagaci na Škole umění ve Zlíně, v ateliéru grafiky na VŠUP v Praze a na AVU v Praze. Zásadní proměnou prošla autorčina tvorba po roce 1968, po období určitých snových krajin a meditací se jí stává výlučným motivem poeticky laděná krajinná realita Vysočiny, ke které ji poutal silný citový vztah. Na Vysočinu zajížděla Venda Truhlářová od padesátých let za svou maminkou do Okrouhlice a malovala zde několik měsíců v roce. V roce 1993 se natrvalo přestěhovala do Havlíčkova Brodu. Zemřela 27. ledna 2016, bylo jí 92 let.

Její díla jsou součástí sbírek Kraje Vysočina. Mimo jiné její Bulharská dívka figuruje v rejstříku Galerie výtvarného umění v Havlíčkově Brodě a dvě díla Jarní vítr a Podzim na přehradě patří Horácké galerii v Novém Městě na Moravě.